安川维修中心-安川机器人维修保养-安川伺服电机编码器驱动器维修|广州川宏科技有限公司安川伺服电机维修-安川机器人维修 020-89855729 广州市黄埔区开创大道388号帝产工业园B栋208室技术交流-新闻资讯技术交流安川机器人保养日常蒋工功能测量　　1。达温度检查　　通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。　　2。噪音检查　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态

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安川机器人保养日常

功能测量

　　1。达温度检查

　　通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

　　2。噪音检查

　　通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　3。重复精度检查

　　通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　4。机械零位测量

　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　5。电机抱闸状态检查

　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　三、保养件更换

　　1 .本体油品更换

　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。