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安川变频器故障资料

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点击次数:2390 更新时间:2017年04月25日13:01:43 打印此页 关闭

        

8

 

电流互感器

CT

采集主电路电流,作为电流调节器

ACR

使用,当发生过载等异常时,为了防止异步电动机和逆变器损坏,使

逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

 

        

9

 

主控板:为

32

位微处理器,将外部的速度、转矩等指

令同检测电路的电流、

电压信号进行比较运算,

决定逆变器的输出电

压、频率。

 

        

10

 

驱动板:为驱动逆变器主器件

IGBT

的电路,其与控制

电路隔离,控制

IGBT

的导通、关断,如果

IGBT

损坏了,一般说连

带的驱动板也会损坏。

 

        

11

 

速度检测器

PG

:为脉冲编码器,装在异步电动机输出

轴上,采集速度信号,连接到变频器内部

PG

卡,把速度传给运算回

路,使电动机按给定指令运转。

 

        

12

 

I/F

通讯板:专为输入输出信号与变频器更好地人机交


安川变频器故障代码
异常表示      故障内容     说明      处理对策               等级  
UV1; 主回路低电压(PUV) 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms,(瞬停保护 1)      检查电源电压及配线 A  
Dc; Bus undervolt 护2S)低电压检出标准200V级;约190V以下400V级:约380V以下  
UV2; 控制回路低电压(CUV) 控制回路电压低于低电压检出标准 2)检查电源容量  
UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路   A     
UV;  瞬时停电检出中 1)主回路直流电低于低电压检出标准  2)预充电接触器   
Under Volatage 3)控制回路电压低于低电压检出标准 B   
OC; 过电流(OC) 变频器输出电流超过OC标准 1)检查电机的阻抗绝缘是否正常
2)延长加减速时间  A
GF ;接地故障(GF) 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1)检查电机是否绝缘劣化  2)变频器及电机间配线是否有破损   A
OV; 过电压(OV) 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级:约400V 400V级:约 延长减速时间,加装制动控制器及制动电阻   A
SC ;负载短路(SC) 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A  
PUF; 保险丝断(FI) 1)主回路晶体模块故障 2)直流回路保险丝熔断 1)检查晶体模块是否正常 A  
DC; Bus Fuse open 2)检查负载侧是否有短路,接地等情形  
OH ;散热座过热(OH1) 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常,及周围是否在额定温度内 A  
OL1 ;电机过负载(OL1) 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A  
OL2; 变频器过负载(OL2) 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A  
PF 输入欠项 1)变频器输入电源欠相  2)输入电压三相不平衡  1)检查电源电压是否正常 A  
2)检查输入端点螺丝是否销紧  
LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1)检查输出端点螺丝及配线是否正常 A  
2)电机三相阻抗检查  
RR; 制动晶体管异常 制动晶体管动作不良 变频器送修 A  
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A  
OS; 过速度(OS) 电机速度超过速度标准(F1-08)   A  
PGO; PG断线(PGO) PG断线(PGO) 1)检查PG连线 2)检查电机轴心是否堵住 A  
DEV 速度偏差过大(DEV) 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差(F1-10) 检查是否过载 B  
EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查,正反转指令不能同时存在 B  
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1)由U1-10确认异常信号输入端子  External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子设定之异常情况进行检修  A
OPE;    01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04)设定不良 调整设定值 C  
OPE02;   Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C  
OPE03 ;  Terminal 多功能输入设定不当 H1-(01-06)的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值   调整设定值 C  
OPE;  10 v/f参数设置不当 E1-(04-10)必须符合下列条件:Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06)  调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07)  Fmin(E1-09)  C
OPE11; 参数设定不当 参数设定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
ERR EEPROM 输入不良 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B  
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C  
ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A  
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后,5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器     检查控制回路的配线 A  
COM-ERR(OP&INV)    
CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板    COM-ERR(OP&INV)    
CPF02 基极阻断(BB)回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A  BB circuit Err  
CPF03 EEPROM 输入不良  EEPROM Error  
CPF04 CUP内部A/D转换器不良   Internal A/D Err  
GPF05 CUP内部A/D转换器不良   External A/D Err  
CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A  Option Error      
CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A  
       Option A/D Error      
故障等级的内容定义  
A:重故障,电机自然停车,故障的异常表示显示于数字操作器上,异常接点输出(18) (20)接通  
B:轻故障,电机继续运转,故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作,多功能输出。选用时动作  
C:警告,变频器不动作,故障的异常表示于数字操作器上,异常接点多功能输出端子,不动作

安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源,有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板,驱动电路,检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比,从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声,这是由脉冲变压器发出的,很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示,控制端子无电压,DC12V,24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏,这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上,上桥使用了驱动光耦PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦,安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路,及检测电路的光耦。此外电机抖动,三相电流,电压不平衡,有频率显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3 OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时,首先会想到散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转,此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致OH的报警。 
4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时,首先应该检查输入电源是否缺相,假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC,UV报警就要出现了;对于400V级的机器,当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因数的影响,工作点很容易发生飘移,导致GF报警。

安川变频器606V7系列故障代码详表

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
bb BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后,变频器输出切断(注:外部基本延时解除后运行重新开始)   检查外部回路( 顺控器)
EF EF(正转
 反转指令同时投入) 控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”
500ms以上“闭”时,按停止方法选择的设定( 参数n005) 变频器停止   检查外部回路( 顺控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET 键
此时变频器将按停止方法设定(n005) 停止
STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号,变频器将按停止方法设定(n005) 停止   
  将控制回路端子的正转反转指令设为 “开” 
  检查外部回路( 顺控器)
FRn FAN( 冷却风扇异常) 冷却风扇被卡住了     检查冷却风扇 
  检查冷却风扇的接线
CE CE(MEMOBUS) 通信异常通信数据不能正常受信   检查通信设备,通信信号
FbL FBL(PID 反馈丧失的检出) PID 所馈值,低于了丧失检出值以下(n137)
PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作   调查机械的使用状态,排除原因,或增大设定值(参数n137) 达到机械的允许值为止
bUS 选择卡通信异常,来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式,通信错误发生了   检查通信选择卡,通信信号

oC OC(过电流) 变频器输出电流超过额定电流的约250(%) ( 瞬时动作) 
  变频输出短路,接地 
  负载GD2 过大 
  加减速时间设定过短(参数n019~022) 
  使用特殊电机 
  自由减速的电机的起动 
  变频器输出侧的电磁接触器的开闭 检查原因后复位

ov OV(主回路过电压)由于电机的反馈能量太大,主回路直流电压超过电压检测值: 
  检出值:200V级主回路直流电压约 410V 以上时停止

  400V级主回路直流电压约820V以上时停止 
  减速时间设定太短 ( 参数n020,022) 
  升降机在下降时再生负载太大

  延长减速时间 
  安装控制电阻( 可选)
Uv1 UV1( 主回路低电压) 变频运行中,主回路电压低于低电压检测值 
  200V级主回路直流电压约200V以下时停止(单相约160V 以下时停止) 
  400V级主回路直流电压约400V以下时停止 
  输入电源电压低 
  缺相 
  发生瞬间停电 
  检查电源电压 
  检查主回路电源接线 
  检查端子螺丝是否松动
Uv2 UV2( 控制电源异常) 检测到控制电源的异常   一旦切断电源后,再投入
异常继续发生时,更换变频器
螺丝是否松动
oH OH(冷却散热座过热) 由变频器过载运行温度上升或进风温度上升 
  负载太大 
  V/f特性不好 
  加速时,设定时间太短 
  进风温度超过50℃ 
  冷却风扇停止 
  检查负载大小 
  检查V/f 设定值 ( 参数) (n011~ n017) 
  检查进风温度
oL1 OL1( 电机过载) 变频器内热电子 保 护 进行电机过载 保 护   



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