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安川用户参数一览表

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点击次数:882 更新时间:2020年05月27日11:40:38 打印此页 关闭

广州川宏科技有限公司——广州市黄埔区永和大道禾丰布岭二街7号——13560254778——020-89855729


安川维修和销售,数控设备维修和保养,伺服驱动器,伺服电机,变频器,编码器,机器人,PLC,触摸屏等多品牌工控产品


安川(YASKAWA),ABB,库卡(KUKA),台达(DELTA),三菱(MITSUBSHI),松下(Panasonic),三洋(SANYO),多摩川(TAMAGAWA)

欧姆龙(OMRON),发那科(FANUC),日立(HITACHI),东洋(TOYO),富士(FUJI),库卡(KUKA),伦茨(Lenze),西门子(SIEMENS)


用户参数一览表
Pn000功能选择基本开关
Pn001功能选择应用开关1
Pn002功能选择应用开关2
Pn003功能选择应用开关3
Pn004预约参数(请勿变更)
Pn005预约参数(请勿变更)
Pn100速度环增益
Pn101速度环积分时间参数
Pn102位置一半增益
Pn103转动惯量比
Pn104第2速度环增益
Pn105第2速度环积分时间参数
Pn106第2位置环增益
Pn107偏移
Pn108偏移叠加范围
Pn109前馈
Pn10A前馈滤器时间能参数
Pn10B增益类应用开关
Pn10C模式开关(扭矩指令)
Pn10D模式开关(速度指令)
Pn10E模式开关(加速度)
Pn10F模式开关(偏移脉冲)
Pn110在线自动调谐类开关
Pn111速度反馈补偿*1
Pn124自动增益切换计时*2
Pn125自动增益切换幅度*2
Pn200位置控制指令形态选择开关
Pn201 PG分频率数(16位)
Pn202电子齿数比(分子)
Pn203电子齿数比(分母)
Pn204位置指令加减速时间参数
Pn205旋转圈数上限值设定*1
Pn206预约参数(请勿变更)
Pn207位置控制功能开关
Pn208位置指令移动平均时间
Pn212 PG分频脉冲数(17位以上)*1
Pn217指令脉冲输入倍率*1
Pn218指令脉冲倍率功能选择*1
Pn300速度指令输入增益
Pn301内部设定速度1
Pn302内部设定速度2
Pn303内部设定速度3
Pn304微动(JOG)速度
Pn305软起动加速时间
Pn306软起动减速时间
Pn307速度指令滤波器时间参数
Pn308速度反馈滤波器时间参数
Pn309预约定额(请勿更改)*1
Pn400扭矩指令输入增益
Pn401扭矩指令滤波器时间参数
Pn402正转扭矩限制
Pn403反转扭矩限制
Pn404正转侧外部扭矩限制
Pn405反转侧外部扭矩限制
Pn406紧急停止扭矩
Pn407扭矩控制时的速度限制
Pn408扭矩类功能开关*
Pn409陷波滤波器1段频率
Pn40A陷波滤波器第1段Q值*
Pn40B陷波滤波器第2段频率*
Pn40C陷波滤波器第2段Q值*
Pn500定位完成宽度
Pn501零箝位电平
Pn502旋转检测电平
Pn503同速信号检测宽度
Pn504 NEAR信号宽度
Pn505溢出电平
Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间
Pn507制动器指令输出速度电平
Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间
Pn509瞬间停止保持时间
Pn50A输入信号选择1
Pn50B输入信号选择2
Pn50C输入信号选择3
Pn50D输入信号选择4
Pn50E输出信号选择1
Pn50F输入信号选择2
Pn510输入信号选择3
Pn511预约参数(请勿变更)
Pn512输出信号反转设定
Pn513输入信号选择5*1
Pn51A电机负载位置间偏移等级*1
Pn51B预约参数(请勿变更)*1
Pn51D位置偏移过大警告等级*1

Pn51E位置偏移过大警告等级*1
Pn600再生电阻容量*1
Pn601预约参数(请勿变更)

如需咨询可致电13560254778 蒋工,13570361094 刘工技术支持。

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